Faire prendre en charge ses frais de déplacement en taxi quand on est en situation de handicap

Il est parfaitement possible de bénéficier d’une prise en charge (partielle ou totale) de ses frais de déplacement en taxi lorsque l’on est en situation de handicap, que ce soit pour des déplacements médicaux ou de la vie quotidienne. Mais pour cela, il va falloir s’accrocher : formulaires, devis, justificatifs, allers-retours… Voici un guide pas à pas pour s’y retrouver.


Étape 1 — Déterminer votre droit à la prise en charge

La prise en charge dépend de plusieurs facteurs :

  • Votre situation de santé ou de handicap
  • Le type de transport concerné (taxi conventionné, VSL, ambulance…)
  • Le motif du déplacement (soin, convocation, démarches administratives…)
  • Votre régime de sécurité sociale (CPAM, MSA, etc.)

Bon à savoir : seuls les taxis conventionnés par l’Assurance Maladie peuvent faire l’objet d’une prise en charge.


Étape 2 — Obtenir une prescription médicale de transport

C’est le point de départ : il vous faut une prescription médicale de transport, délivrée par votre médecin, qui justifie la nécessité d’un transport en taxi.

Formulaire Cerfa n°11574*04 (disponible sur service-public.frAttachment.tiff)

Cette prescription doit être établie avant le transport, sauf en cas d’urgence médicale.


Étape 3 — Trouver un taxi conventionné

Utilisez l’annuaire de votre caisse (ou les pages jaunes / Google Maps avec le filtre « taxi conventionné »).

Le taxi doit :

  • Être conventionné CPAM
  • Demander le bon de transport ou la prescription
  • Ne pas vous faire avancer de frais si vous êtes en ALD, en invalidité ou pris en charge à 100 %

Étape 4 — Si vous payez, demander un devis et faire une demande de prise en charge

Dans certains cas, notamment pour les personnes en situation de handicap ne relevant pas d’un ALD, il faudra :

  1. Demander un devis au taxi
  2. Remplir une demande d’accord préalable auprès de votre caisse

Formulaire Cerfa n° S3139 « Demande d’accord préalable – transports »

Envoyer le tout à votre caisse (CPAM ou autre)

Délai de réponse : 15 jours (au-delà, accord tacite)


Étape 5 — Après le transport : obtenir les justificatifs

Le taxi vous remettra :

  • Une facture détaillée
  • Une attestation de présence (si transport vers un lieu de soin)

Ces documents sont à joindre si vous devez envoyer vous-même une demande de remboursement. Sinon, le taxi se fait payer directement par l’Assurance Maladie.


Et si le déplacement n’est pas médical ?

Certains départements proposent des dispositifs spécifiques de transport adapté, souvent gérés par les MDPH (Maisons Départementales des Personnes Handicapées) ou les collectivités locales. Dans ce cas :

  • Contacter votre MDPH
  • Fournir un justificatif de situation de handicap
  • Remplir un formulaire de demande

Exemple : le PAM (Pour Aider à la Mobilité) en Île-de-France.


Chute finale (mais pas dans les escaliers)

Faire financer ses trajets en taxi, ce n’est pas du luxe : c’est un droit. Et comme tout droit, il est encadré, formalisé, normé, encartonné. Mais si vous cochez les bonnes cases et suivez les étapes, vous ne devriez ni avancer les frais, ni attendre six mois pour vous faire rembourser. Et surtout : vous ne resterez pas sur le quai.